1956 최초 인공지능 학회 개최

1957 Perceptron 발명, 프랭크 로젠블라트
1969 단층 퍼셉트론 한계 증명, 다층 퍼셉트론(Multi-Layer Perceptron)이 필요하나 학습 방법 못찾음, MIT 민스키와 페퍼트 교수

1986 MLP를 효과적으로 학습할 수 있는 오차역전파법 제시, 룸멜하트와 맥클리랜드

2006,2012년 사라지는 경사도 문제(Diminishing gradient, MLP에서 학습된 데이터는 추론하나 새로은 것을 추론 못하는 문제)를 사전 학습(pre-train)을 통해 개선, 토론토대학의 제프리 힌튼 교수 인공신경망을 렌덤으로 죽여주면 추론능력을 개선할 수 있는 사실을 증명하여 깊은 층수 구조 가능(Deep Learning)

2012 구글이 개발한 딥러닝으로 유튜브 영상에서 고양이 인식

2014 애플 시리 딥러닝으로 변경

2016 알파고 vs 이세돌 대결 딥마인드사의 알파고는 48층 MLP로 '깊은 보상 학습’ 알고리즘 사용, 16만 바둑 데이터로 학습

2016 아우디와 BMW 자동 운전에 딥러닝 적용

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